The imperative is what you use when you make a request or give a command.

In the present tense there is always a subject and a verb.
You speak French (everyday).
We are selling the car.
You finish the homework (each week).

In the imperative there is never a subject.
Speak French (now).
Let's sell the car (please).
Finish the homework.
 

Présent - Tu parles français
 Tu parles français
l'Impératif - Parle français.
Speak French.

Présent - Nous vendons la voiture.
 Nous vendons la voiture.
l'Impératif - Vendons la voiture.
Let's sell the car.

Présent - Vous finissez les devoirs.
 Vous finissez les devoirs.
l'Impératif - Finissez les devoirs.
Finish the homework.

-re and -ir verbs:

Présent - Tu vends la voiture. Tu vends la voiture.
l'Impératif - Vends la voiture.

Présent - Tu finis les devoirs. Tu finis les devoirs.
l'Impératif - Finis les devoirs.

-er verbs:

Présent - Tu écoutes le professeur. Tu écoutes le professeur.
l'Impératif - Écoute le professeur.
 

l'imperatif irregulier:

avoir:
(tu) aie
(nous) ayons
(vous) ayez

être:
(tu) sois
(nous) soyons
(vous) soyez