Pour décrire une activité habituelle, on emploie le présent:
Tu regardes le tableau quand le professeur y écrit les notes.
Tu finis les devoirs tous les soirs.
Tu entends bien ce qu'elle te dit.

Vous étudiez souvent.
Vous ne rougissez pas quand il te parle.
Vous ne vendez pas les livres de français.

Nous jouons au football.
Nous choisissons un bon film.
Nous rendons les devoirs.

Quand tu donnes une commande ou une suggestion, vous employez l'impératif:
1. Commencez au présent. (Begin in the present tense.)
Tu regardes le tableau quand le professeur y écrit les notes.

2. Enlevez le sujet. (Remove the subject.)
Tu  Regardes le tableau quand le professeur y écrit les notes.

3. Pour les verbes en -er, au forme de "tu," enlève le "s." (For -er verbs in the "tu" form, remove the "s.")
Regardes le tableau quand le professeur y écrit les notes.

Example:
Regarde le tableau quand le professeur y écrit les notes.

Finis les devoirs tous les soirs.
Entends bien ce qu'elle te dit.

Étudiez souvent.
Ne rougissez pas quand il te parle.
Ne vendez pas les livres de français.

In English, the "nous" form is translated "let's."

Jouons au football.  (Let's play soccer.)
Choisissons un bon film.  (Let's choose a good movie.)
Rendons les devoirs.  (Let's return the homework.)